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  • MGS-2483-H24R 磁導向傳感器

MGS-2483-H24R 磁導向傳感器

參考價
面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號
  • 品牌
  • 所在地上海
  • 更新時間2023-10-08
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 入駐年限1
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量263
  • 人氣值737
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上海源本磁電技術(shù)有限公司坐落于上海市嘉定區(qū)外岡工業(yè)園乾瀟實業(yè)園內(nèi),是從事流體參數(shù)測量和運動、方向、角度、距離磁電傳感器設(shè)計、生產(chǎn)的專業(yè)性*。經(jīng)過18年的發(fā)展,我們不斷提升產(chǎn)品的技術(shù)含量,從傳統(tǒng)傳感器拓展到智能傳感器。產(chǎn)品應(yīng)用從家用電器拓展到工業(yè)自動化,工業(yè)機器人、新能源汽車領(lǐng)域。目前已成為國內(nèi)的傳感器供應(yīng)商,并獲得了業(yè)內(nèi)的廣泛認可。

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MGS-2483-H24R 磁導向傳感器
MGS-2483-H24R 磁導向傳感器 產(chǎn)品詳情

一:概述:

我公司自行開發(fā)研制的MGS-2483-H24是一種用于磁道導航式無人駕駛的AGV小車的磁導向傳感器(又稱磁導航傳感器)。傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與導向磁條相距5-30mm,小車在運行過程中,如小車與軌道發(fā)生偏移,傳感器內(nèi)置的24位開關(guān)會有1位或多位的狀態(tài)會發(fā)生改變,系統(tǒng)會根據(jù)傳感器開關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令,使小車能正確地沿著軌道行駛;24位開關(guān)均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據(jù)需要用某個開關(guān)控制工作電流小于30毫安的負載。

MGS-2483-H24R為我公司擴展版導向傳感器,它采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成,具有更好的靈敏度,只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進行偏移量檢測;它在MGS-H24(24位開關(guān)信號并行輸出)的基礎(chǔ)上增加RS-485、RS232或USB串行信號傳輸,也可選用三種串行接口都引出的產(chǎn)品(通過跳線選擇其中一種),所有串行接口都采用進口高速光耦6N136進行電氣隔離,傳感器能以較高的速率與PC或PLC進行通訊。


二:MGS-H24-XX磁導航傳感器主要參數(shù):

項目

參數(shù)

備注

規(guī)格/型號

MGS-H—S-20-C30-N-R


產(chǎn)品代碼

MGS-2483-H24R


主體材質(zhì)

鋁合金


電源電壓

9-24VDC


負載電流

30mA ( max)


輸出信道

24路


輸出類型

開關(guān)量


感應(yīng)距離

5-30mm


測量偏移范圍

±210mm


輸出方式

NPN集電極開路輸出


信號幅度

VOL≤0.6V

VCC=12V

VOH≥11V

保護類型

短路保護、極性保護


絕緣電阻

50MΩ     (min)


電氣連接

30PIN簡牛連接器

并行信號輸出接口   符合MIL-C-83503標準插座

8PIN 帶法蘭插座

RS-485通訊接口

DB9公頭插座

RS-232通訊接口

USB-B

USB轉(zhuǎn)串口接口

響應(yīng)時間

并行信號

1ms MAX

串行信號

12ms @19200(與波特率有關(guān))

抗拉強度

5kg

插座與殼體間

使用壽命

3年


環(huán)境溫度

0—75℃


濕度

90%   max


機械振動

7g

f=20—400Hz,每個方向

機械沖擊

10g/16ms

1000次,每個方向

防護等級

IP65


ESD保護

4.5KV


電場干擾

200V/m


安裝使用

適配磁條 N極

50×1.2,距磁條中心線40mm高處場強不小于10Gs

安裝方向

傳感器中心線與磁條中心線對齊

應(yīng)用領(lǐng)域

自動導引車AGV


無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)


自動手推車AGC


三:外形尺寸

1. MGS-2483-H24R-3.jpg


四:引腳屬性

1:30PIN簡牛連接器

引腳號

屬性

引腳號

屬性

引腳號

屬性

1

開關(guān)輸出1

11

開關(guān)輸出11

21

開關(guān)輸出21

2

開關(guān)輸出2

12

開關(guān)輸出12

22

開關(guān)輸出22

3

開關(guān)輸出3

13

開關(guān)輸出13

23

開關(guān)輸出23

4

開關(guān)輸出4

14

開關(guān)輸出14

24

開關(guān)輸出24

5

開關(guān)輸出5

15

開關(guān)輸出15

25

電源負極

6

開關(guān)輸出6

16

開關(guān)輸出16

26

7

開關(guān)輸出7

17

開關(guān)輸出17

27

8

開關(guān)輸出8

18

開關(guān)輸出18

28

9

開關(guān)輸出9

19

開關(guān)輸出19

29

10

開關(guān)輸出10

20

開關(guān)輸出20

30

電源正極

2:8PIN帶法蘭連接器

引腳號

屬性

引腳號

屬性

1  (V+)

電源正極

5     (+5V OUT)

傳感器+5V輸出

2  (V-)

電源負極

6     (+5V    IN)

外部+5V輸入

3  (SEL)

地址選擇

7         B

485   B

廠家保留

8         A

485   A




五:接線示意圖。

1:并行信號接口:

 1. MGS-2483-H24R-4.jpg

 

2:串行信號接口

1. MGS-2483-H24R-5.jpg

注:

(1):PIN 2 電源負極與控制器輸出地短接,即傳感器和控制器必須共地。

(2):PIN 3 地址選擇引腳 對地短路時傳感器地址強制為1(0X01),波特率為19200(代碼0x03),開路時地址為客戶利用寫操作寫入寄存器0的地址碼。波特率為寫入寄存器1中代碼對應(yīng)的波特率。

(3):PIN 6 外部+5V輸入接入控制器的+5V輸出,使傳感器與控制器電氣隔離;如控制器不能提供+5V電源,可以將該引腳與PIN 5短接,利用傳感器內(nèi)部+5V電源。

六:RS-485通訊協(xié)議:

():字格式:

波特率:960014400、1920028800、3840057600。

字格式定義:

起始位:1

數(shù)據(jù)位:8

校驗位:無

停止位:1

傳感器強制地址為0x01不可修改,初始地址為0x02,保存在地址為0的寄存器內(nèi),可用寫操作修改。

傳感器僅涉及2個功能碼(0x03讀傳感器輸出信號;0x06寫本機地址或設(shè)定波特率。)

():幀格式如下:

1:讀傳感器輸出信號

A:主機報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寄存器起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

8

8

8

01

03

00

02

00

02

65

CB

報文含義:向地址為的傳感器發(fā)出傳輸傳感器當前信號命令,從寄存器2開始,連讀個寄存器的值;一共四個字節(jié)的數(shù)據(jù)。.后兩個字節(jié)為主機計算出的校驗碼,傳感器對接收到的前六個字節(jié)重新計算后與該校驗碼核對。

B:傳感器返回報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

傳感器信號

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

8

次高8

次低8

8

8

01

03

00

FF

FF

FC

74

4A

報文含義:傳感器接到合法命令;將本機地址、功能碼及四個字節(jié)的數(shù)據(jù)一起計算出校驗碼并附于前字節(jié)之后發(fā)送給主機:第三字節(jié)為空,第四字節(jié)為傳感器內(nèi)1-8位開關(guān)狀態(tài),第五字節(jié)為傳感器內(nèi)9-16位開關(guān)狀態(tài),第六字節(jié)為傳感器內(nèi)17-24位開關(guān)狀態(tài),從數(shù)據(jù)可知,傳感器當前只有第24位和第23位檢測到磁場而置0,其它位沒有檢測到磁場而置1。

2:寫本機地址:請將PIN3接地,以19200的波特率對傳感器(地址為1)寄存器0寫入地址碼(0x00—0xff)

A:主機報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寫入寄存器地址

寫入的數(shù)據(jù)

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

8

8

8

01

06

00

00

00

02

08

0B

報文含義:主機要將傳感器地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。

B:傳感器返回報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寫入寄存器地址

寫入的數(shù)據(jù)

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

8

8

8

01

06

00

00

00

02

08

0B

報文含義:傳感器已經(jīng)將本機地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。在PIN3對地開路且復位傳感器(重新上電)后,本機地址為0x02;

3:設(shè)定波特率:請將PIN3接地,以19200的波特率對傳感器(地址為1)寄存器1寫入波特率代碼(0x00—0x06)

A:主機報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寫入寄存器地址

寫入的數(shù)據(jù)

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

8

8

8

01

06

00

01

00

06

58

08

報文含義:主機要將傳感器的波特率代碼修改為0x06,并保存到保持寄存器1中。

B:傳感器返回報文

.字節(jié)

第二字節(jié)

寫入寄存器地址

寫入的數(shù)據(jù)

CRC16校驗(8005)

地址碼

功能碼

地址高位

地址低位

8

8

8

01

06

00

01

00

06

58

08

報文含義:傳感器已經(jīng)將波特率代碼修改為0x06,并保存到保持寄存器1中。在PIN3對地開路且復位傳感器(重新上電)后,本機以57600的波特率進行通訊。

附表:波特率代碼、對應(yīng)的波特率及傳感器響應(yīng)時間對照表

代碼

0

1

2

3

4

5

波特率

9600

14400

19200

28800

38400

57600

響應(yīng)時間ms

20

14

11

8

6

4


七:使用注意事項:

1:請使用9—24V直流穩(wěn)壓電源為傳感器供電,避免傳感器和電機等大功率感性、容性負載共用電源

2:注意引腳屬性,不能錯接,嚴禁將輸出引腳接入電源正或負極。

3:廠家保留端子嚴禁任何連接,否則會造成傳感器.失效。

4:傳感器安裝時盡可能離電機遠一點,至少保留80mm間隙,避免電機繞組產(chǎn)生的磁場引起傳感器誤動作。

5:如要使用RS-485轉(zhuǎn)換器,請使用工業(yè)級有源隔離轉(zhuǎn)換器,不能使用商業(yè)級無源轉(zhuǎn)換器。

6:在長線信號傳輸時,一般為了避免信號的反射和回波,需要在線纜的兩個終端接入終端

阻容吸收。其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性,與電纜的長度無關(guān)。RS-485 一般采

用雙絞線(屏蔽或非屏蔽)連接,終端電阻一般介于100 140Ω之間,典型值為1200;

電容通常采用0.1uF(104)。在實際配置時,PLC PC 上位機電腦接在電纜的一端,線纜

兩個終端節(jié)點上,即.近端和.遠端,各接入一個終端阻容吸收,而處于中間部分的節(jié)點則

不能接入阻容吸收,否則將導致通訊出錯。

1. MGS-2483-H24R-6.jpg

八:產(chǎn)品代碼含義:

MGS

—□

—□


磁導航傳感器

H24


24位(用數(shù)字表示傳感器點數(shù))

H16


16位(用數(shù)字表示傳感器點數(shù))


只有并行輸出無串行輸出

R2

并行輸出+RS-232

R4

并行輸出+RS-485

R24

并行輸出+RS232+RS485(兩種串行接口,二選一)

U

并行輸出+USB

R24U

并行輸出+RS232+RS485+USB(三種串行接口,三選一)

九:訂貨信息:

序號

主型號

型譜

特征說明

5

MGS

—□

—□

—□

—□

—□

表示磁道導航傳感器

磁導航傳感器

H





Hall rffect (霍爾式)

R

switches(開關(guān)式)


V

電壓輸出

I

電流輸出

P

脈沖輸出

S


開關(guān)量輸出


—□

響應(yīng)距離(㎜),用數(shù)字表示


—□

引出線長度

—□

接插件插針數(shù),用C+數(shù)字表示


N

檢測磁極為N極

S

檢測磁極為S極


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