一、簡述
MGT-0610埋入式導(dǎo)航磁條與磁導(dǎo)航傳感器配合使用，引導(dǎo)重載AGV小車在設(shè)計(jì)通道上運(yùn)行。鋪設(shè)簡單方便，工程價(jià)格便宜。廣泛用于大型自動(dòng)化碼頭貨物倉儲(chǔ)和倉儲(chǔ)貨運(yùn)站，室外物流中轉(zhuǎn)中心等高流量和重載AGV車等場合。
二、磁性能
磁能積,( B*H) max ( GsOe) | 1.5~1.8x 106 |
剩磁Br Gs)v | 2810 |
矯頑力 Hc (Oe) | 2400 |
內(nèi)稟矯頑力Hci (Oe) | 2850 |
剩磁溫度系數(shù) (%/C) | -0.02 |
矯頑力溫度系數(shù) (%/C) | 0.1 |
工作溫度 | -20～+60℃ |
比重 | 3.65 |
注：打印批號的一面為N極
三、外形尺寸
MGT-0610 嵌（埋）入地面式導(dǎo)航磁條
僅磁體 (6mm 寬 × 10mm 厚 × 1m 長) MGT-0610 適用于重型AGV穿過軌道的路線。軌道的轉(zhuǎn)彎處，也可選用磁釘式引導(dǎo)。
四、安裝
(1)沿路線挖溝
固定AGV路線，使用相關(guān)設(shè)備在地面開溝，在開挖過程中，應(yīng)確保溝深和溝寬（二個(gè)切割片厚度）。
(2)將MGT-0610置入溝渠，N極朝上。
(3)使用硅樹脂對MGT-0610的表面進(jìn)行保護(hù)。
五、鋪設(shè)導(dǎo)航磁條路徑
導(dǎo)航磁條和地址碼
安裝導(dǎo)航磁條和地址碼進(jìn)行運(yùn)行控制
典型路徑模式: | |||
單環(huán)路 | 優(yōu)勢: • 多重 AGV’s • 高密度遞送 | 雙環(huán)路 | 優(yōu)勢: • 少量 AGV車 • 減少長距離成本 |
多環(huán)路 | 優(yōu)勢: 每個(gè)AGV車可由多工作站調(diào)用 AGV車需呼叫系統(tǒng)或交通管控 適用有限的空間，來來回回不相互影響 | ||
六、注意事項(xiàng)
l 導(dǎo)航磁條可與鐵質(zhì)材料地板連在一起，但不可埋入鐵質(zhì)地板，因?yàn)檫@會(huì)減少導(dǎo)航帶的磁通量。
l 導(dǎo)航磁條靠近磁體，可能擾亂磁場分布。強(qiáng)磁（約1KGs或更多）接近導(dǎo)航磁條可能改變導(dǎo)航磁條的磁場分布。
l 正常行駛路線，相互距離應(yīng)超過500毫米
l 鐵粉粘在導(dǎo)航磁條上可能引起磁通密度的降低。應(yīng)定期清除導(dǎo)航磁條上的粘附鐵粉。
l 導(dǎo)航磁條的任一端的連接縫隙應(yīng)小于2mm。
*技術(shù)說明如有變化，恕不另行通知 *
