一：概述：
我公司自行開發(fā)研制的MGS-H01是一種用于磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器（又稱磁導(dǎo)航傳感器），是我司MGS－R01的升級產(chǎn)品。磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車, 在鋪設(shè)磁條的軌道上行駛，由MGS-H01磁導(dǎo)向傳感器向小車控制器輸入小車偏離軌道的電壓信號, 它安裝在AGV小車的車體下部，離磁道表面（5---30 mm），磁道寬為50 mm，厚度1.2mm，導(dǎo)向傳感器感應(yīng)磁道磁場強弱得到小車與磁道的偏移量，再由信號處理器處理后輸出與偏移量成比例的模擬電壓信號。小車控制器接收到該信號后就會自動作出調(diào)整，確保AGV小車沿磁軌道行進。
二：MGS-H01磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：
項目 | 參數(shù) | 備注 |
規(guī)格/型號 | MGS-H—V-20-2000 | |
產(chǎn)品代碼 | MGS-H01 | |
主體材質(zhì) | 鋁合金 | |
電源電壓 | 15-24VDC | |
負載電流(門開關(guān)) | 100ｍＡ max | |
輸出類型 | 模擬量 | |
感應(yīng)距離 | 5-30mm | |
測量范圍 | ±100mm | |
輸出方式(門開關(guān)) | NPN集電極開路輸出 | |
信號幅度 | 2.66±0.2V---7.3±0.2V | 主道選擇輸出 |
3.33±0.2V---8±0.2V | 左支道選擇輸出 | |
2±0.2V---6.7±0.2V | 右支道選擇輸出 | |
保護類型 | 極性接反和短路保護 | |
絕緣電阻 | 50M min | |
電氣連接 | RVVP 6×0.2×2000 | 六芯屏蔽護套線 |
抗拉強度 | 5kg | 導(dǎo)線與殼體間 |
使用壽命 | 3年 | |
環(huán)境溫度 | 0—75℃ | |
濕度 | 90% max | |
機械振動 | 7g | ｆ=20—400Hz,每個方向 |
機械沖擊 | 10g/16ms | 1000次，每個方向 |
防護等級 | IP65 | |
ESD保護 | 4.5KV | |
電場干擾 | 200V/m | |
安裝使用 | 適配磁條 | 50×3，距磁條中心線30mm高處場強不小于60Gs |
安裝方向 | 傳感器中心線與磁條中心線對齊 | |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 自動導(dǎo)引車AGV | |
無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè) | ||
自動手推車AGC |
三：外形尺寸圖
接線示意圖
四：產(chǎn)品圖片
