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基于結(jié)構(gòu)光投影的快速三維重建法

發(fā)明科技控 2014年09月29日 09:36:15來源:上海光學(xué)精密機械研究所 16670
摘要三維掃描儀作為一種科學(xué)儀器,可用來探測并分析現(xiàn)實世界中物體的三維形狀。

  【儀表網(wǎng) 發(fā)明科技控】三維掃描儀(3Dscanner)作為一種科學(xué)儀器,可用來探測并分析現(xiàn)實世界中物體的三維形狀。其在工業(yè)設(shè)計、逆向工程、機器人導(dǎo)航、醫(yī)療檢查、刑事鑒定、文物保護、電影制片、游戲創(chuàng)作等眾多領(lǐng)域中都有應(yīng)用。
  
  在三維掃描系統(tǒng)使用中,如何解決對應(yīng)問題,即如何確定左右兩幅圖像中的兩個像點是物體表面同一物點所成成為主要關(guān)注的課題。目前,多采用基于矩形窗口的相關(guān)技術(shù)進行這一問題的解決,但其存在算法復(fù)雜度高、花費時間較多、誤匹配率高等缺點。




雙目三維掃描系統(tǒng)示意圖
  
  針對這一課題,中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機械研究所信息光電實驗室劉昆、周常河、王少卿等人提出的一種基于結(jié)構(gòu)光投影的雙目三維匹配方法。該方法通過首先向目標物體投射多幅時序二元結(jié)構(gòu)圖案,兩個相機同步采集待測物體的圖像,形態(tài)學(xué)分析判斷出條紋圖案之間的對應(yīng)關(guān)系,從而將立體匹配時找尋同源點的搜索范圍縮短到與條紋寬度相仿的寬度,避免以往技術(shù)中大量不必要的運算,實現(xiàn)快速三維匹配。



立體圖像的疊加
 
  該研究實現(xiàn)了一種小型三維掃描儀,具有測量精度高(實測精度優(yōu)于0.3mm)、成本低、測試速度快、采集到點云數(shù)目多、測量效率高、信噪比高等優(yōu)點。
  
  目前,該項研究已得到國家自然科學(xué)基金、國家文物局基金的支持。

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